中北大學(xué)

姓名：林都

教育經(jīng)歷：

教授，1998.9畢業(yè)于南京理工大學(xué)自動(dòng)化系控制科學(xué)與工程專業(yè)，獲博士學(xué)位。

研究成果：

近年來(lái)主持承擔(dān)各類縱橫向科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，完成省部級(jí)鑒定5項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇。主講本科生課程有計(jì)算方法、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。主講研究生課程有工程控制論、先進(jìn)控制技術(shù)與應(yīng)用、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)、MATLAB程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用、系統(tǒng)工程。

學(xué)科：控制理論與控制工程

研究方向：

（1）先進(jìn)控制技術(shù)：魯棒控制理論，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。（2）基于MATLAB平臺(tái)的系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)。（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)械臂軌跡規(guī)劃與優(yōu)化。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，機(jī)械臂的先進(jìn)控制技術(shù)及算法研究。

聯(lián)系方式：0351-3925046；lindu@nuc.edu.cn